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Iron Man s’invite en GEII ou comment créer des robots autonomes détecteurs d’obstacles ?



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Le projet de conception de robots en binôme commence au deuxième semestre. Son objectif final est de gagner une course qui rassemble les étudiants du GEII de Toulon. Tout au long de l’année, tu vas donc travailler les compétences nécessaires à sa réalisation, et en juin, c’est sur le terrain que tu constateras ce que tu as appris.

Règles du jeu ou « cahier des charges »

C’est une course de vitesse où le robot doit éviter des obstacles et bien évidemment franchir la ligne d’arrivée. Il y a plusieurs manches : il se déplacera seul grâce à différents types de capteurs, puis tu le piloteras avec une radiocommande. Tu connais ces règles dès le début du projet, elles sont rassemblées dans ce qu’on appelle un « cahier des charges ». Comme tout technicien qui se respecte, tu devras le suivre à la lettre pour créer ton robot.

Création du corps : l’ADN de ton robot

Une fois que ces règles sont comprises, il faut façonner ton Iron Man. Bien sûr, l’armature existe mais reste à créer la carte électronique qui permettra de le piloter. On doit aussi ajouter tous les éléments électroniques nécessaires pour que le robot fonctionne : soudure de composants, câblage des capteurs ou encore installation d’un petit écran LCD. Attention, tu n’es pas seul(e) : tu es guidé(e) à chaque étape par tes enseignants pour que tu deviennes autonome sur ces tâches.

Création du cerveau : l’essentiel pour gagner

Voilà, ta carte est prête, ton petit Iron Man également, il faut maintenant lui expliquer quoi faire. Pour cela tu vas apprendre à programmer afin de permettre au robot de se déplacer. On utilise le langage C++ sous Arduino. C’est une plateforme que tu vas beaucoup côtoyer au cours de ta formation et encore une fois, c’est très encadré : les enseignants sont là pour t’apprendre à la maîtriser.

Si toi aussi tu veux réaliser des projets comme celui-ci, rejoins-nous en BUT GEII !
Vidéo de la Coupe Robotique GEII 2022


Pour aller plus loin, tu peux te renseigner sur le Robot Club de Toulon (RCT), la coupe de France de robotique ou encore la compétition internationale Eurobot, autant d’approfondissements réservés aux passionnés de robotique qui raflent régulièrement les récompenses…


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